고무 흡입 컵 고장 문제 해결

가속 중에 공작물이 여전히 떨어지는 동안 진공 게이지는 적절한 압력을 보여줄 수 있습니다. 누출은 립,피팅, 호스,밸브 또는 다공성 표면에있을 수 있습니다; 컵은 또한 너무 뻣뻣하거나,잘못 정렬되거나,운동에 비해 크기가 작거나,곡률을 따라갈 수 없습니다. 신뢰할 수있는 흡입 컵 문제 해결은 씰 형성과 동적 고정 요구 사항을 분리합니다.

이 가이드는 자동화 팀에게 진단 순서를 제공합니다 흡입 컵 증가된 진공을 유일한 보정으로 처리하지 않고 그립이 손실됩니다.

흡입 컵 실패 지점을 문서화합니다

접근 시,리프트, 가속,회전, 드웰,릴리스 중 픽업 실패 여부를 기록합니다. 가공물 로트,표면, 온도,오염, 사이클 시간,진공 레벨,로봇 모션에 유의하십시오. A 흡입 컵 정지 상태에서는 유지되지만 가속 중에 실패하는 것은 밀봉되지 않는 문제와는 다른 문제가 있습니다.

사용 가능한 경우 슬로우 모션 비디오 및 진공 시간 추적 캡처 멀티 컵 어레이에서 컵 위치 표시.

누출에 대한 진공 회로를 테스트하십시오

장비 절차를 사용하여 발전기,밸브, 호스,피팅, 장착 나사산 및 컵을 분리하십시오. 하나의 꾸준한 게이지 판독이 아닌 반응 및 붕괴를 확인하십시오. 작은 호스 제한은 최종 진공이 적절할 때에도 대피를 지연시킬 수 있습니다. The 흡입 컵 센서 임계값에 도달하기 전에 해제될 수 있습니다.

갈라진 호스,느슨한 나사산,막힌 필터,밸브 타이밍을 검사합니다. 발전기 용량을 늘려도 누출을 복구할 수 없습니다.

립 지오메트리를 공작물에 일치시킵니다

편평한 컵은 상대적으로 편평하고 매끄러운 표면을 적응시킵니다. Bellows 는 고도 변화 및 곡률을 수용할 수 있고 그러나 가속도의 밑에 옆으로 움직일지도 모릅니다. 얇은 입술은 짜임새에 아직 착용하거나 접힐지도 모릅니다 따릅니다. 선택합니다 흡입 컵 표면 형상, 다공성, 거칠기 및 허용된 표시로 모양을 만듭니다.

최악의 곡률, 질감, 오일, 먼지, 솔기 등 대표적인 생산 부품을 테스트합니다.

접근 방식을 조정하고 규정 준수를 제공합니다

디자인이 의도적으로 각도를 처리하지 않는 한 컵은 국부적으로 표면에 정상에 가깝게 접근해야 합니다. 고분고분한 산은 작은 위치 과실을 흡수할 수 있습니다,그러나 너무 많은 자유도는 그네를 허용합니다. 세트 치기 이렇게 흡입 컵 붕괴 또는 주름없이 밀봉 할 수있을만큼 압축됩니다.

날카로운 모서리로부터 립을 보호하고 중앙 지지대가 공작물에 조기에 닿지 않도록 합니다.

• 지도 실패 타이밍.
• 각 회로 세그먼트의 누출 테스트를 수행합니다.
• 체크 흡입 컵 정렬 및 스트로크.
• 실제 최악의 공작물을 사용하십시오.
• 검증에 가속 및 비상 동작을 포함합니다.

동적 보유 수요를 계산합니다

유지력은 효과적인 밀봉 영역과 압력 차이에 의해 영향을 받은 후 누설,컵 변형,하중 분포,가속, 방향,안전 요구 사항에 의해 감소됩니다. 책임 있는 기계 설계 방법을 사용하고 공작물 무게뿐만 아니라 로봇 동작을 포함합니다. A 흡입 컵 배열은 부하를 고르지 않게 공유할 수 있습니다.

무게 중심과 컵 간격은 순간을 만듭니다. 한 번의 로컬 씰 손실로 남은 컵에 과부하가 걸릴 수 있습니다.

입술 마모 및 오염을 검사하십시오

흠집,평탄화, 경화,팽창, 매립 입자,성형된 결함을 찾습니다. 호환 가능한 방법으로 청소하십시오. 손상된 흡입 컵 입술은 더 높은 진공에 의해 구출 될 수 없으며 공격적인 용매는 또 다른 문제를 일으킬 수 있습니다.

범용 교체 간격을 주장하지 않고 사이클 및 고장 위치를 추적합니다.

고무와 온도 및 유체를 일치시킵니다

NBR,실리콘, 기타 컴파운드는 다양한 온도,오일, 마모,마킹, 유연성 동작을 제공합니다. 사용 ASTM D471, ASTM D573, ASTM D2240, 그리고 ASTM D395 해당되는 경우.

정확한 흡입 컵 화합물은 공작물 유체, 세척제 및 온도로 테스트해야 합니다.

전체 선택 및 배치 주기를 검증합니다

픽업,배기, 리프트,가속, 회전,드웰, 배치,해제를 통해 최악의 경우의 부품을 실행합니다. 각 컵 또는 구역에서 진공을 기록하고,슬립, 마크,드롭-파트 감지,회복. The 실을 꿴 고무 흡입 컵, 고무 흡입 컵 신청 가이드, 그리고 고무재료 선택안내 관련 컵 및 고무 안내를 제공합니다.

승인하다 흡입 컵 생산 동작 및 회로 구성에서만 가능합니다.

센서 배치 및 임계값은 명백한 신뢰성에 영향을 미칩니다. 발전기 근처의 센서는 하나의 원격 컵에서 누출을 충분히 빠르게 감지하지 못할 수 있지만 공유 회로는 고장난 위치를 마스킹할 수 있습니다. 부품 낙하 위험에 따라 구역 또는 개별 컵에 모니터링이 필요한지 여부를 결정합니다. 안전 기능을 저하시키지 않고 픽업 중 응답 시간과 제어된 누출을 검증합니다.

호스 라우팅은 날카로운 굴곡,꼬집음, 과도한 길이 및 컵을 오프 앵글로 당기는 동작을 피해야합니다. 로봇 드레스 팩은 경로 전체에 걸쳐 마운트의 하중을 변경할 수 있습니다. 전체 사이클을 관찰하고 두 모션 극한에서 피팅을 확인하십시오. 규정을 준수하는 장착 요소는 제어되지 않는 진자가되지 않고 위치 오류를 흡수해야합니다.

다공성 공작물의 경우 유량 용량이 높은 궁극적 진공보다 더 중요할 수 있습니다. 최악의 생산 다공성과 표면 오염을 테스트한 다음 발전기,저장소, 밸브 및 컵 영역을 시스템으로 선택하십시오. 생산 시에도 해당 조건이 존재하지 않는 한 승인 중에 다공성 시료를 인위적으로 밀봉하지 마십시오.

해제 동작은 픽업만큼 신중하게 검증이 필요합니다. 작업물이 유성,뜨겁거나 매우 매끄럽거나 규정을 준수할 때 컵이 달라붙거나 뒤집히거나 천천히 해제될 수 있습니다. 장비 한계 내에서 블로우오프 압력과 타이밍을 확인하고 해제된 부분이 립으로 리바운드되지 않는지 관찰합니다. 긴 라인의 잔류 진공이 배치를 지연시키는지 관찰합니다.

배열에서 매니폴드 레이아웃은 위치에 서로 다른 대피 시간을 줄 수 있습니다. 동일한 호스 길이가 항상 필요한 것은 아니지만 각 분기는 타이밍 및 누출 감지 목표를 충족해야합니다. 하나의 다공성 표면이 다른 사람이 필요로하는 흐름을 소비 할 수있을 때 격리 또는 구역 위치 가속 중 모멘트를 지원하는 위치와 고장난 컵이 이웃을 과부하시킬 수 있는지 기록하십시오.

교체 부품은 단순히 외경이 아닌 립 프로파일,컴파운드, 나사산,삽입 정렬 및 자유 높이를 보존해야 합니다. 생산 공작물 및 장착 하드웨어에서 샘플을 확인합니다. 스트로크 또는 중앙 지지대의 작은 변화로 교체품이 브래킷에 맞는 경우에도 밀봉이 변경될 수 있습니다.

자주 묻는 질문

흡입 컵이 정지 상태에서는 유지되지만 움직이면서 떨어지는 이유는 무엇입니까?

가속, 모멘트, 고르지 않은 부하 공유, 측면 컴플라이언스, 지연된 진공 또는 국부적 누출이 동적 유지 용량을 초과할 수 있습니다.

진공도가 높을수록 항상 흡입 컵 그립이 향상됩니까?

아닙니다. 손상된 입술,다공성 표면,제한, 붕괴,오정렬 또는 부적절한 유효 영역을 교정 할 수 없습니다.

곡면에 맞는 흡입컵은?

벨로우즈나 유연한 형상이 더 잘 맞을 수 있지만 곡률, 질감, 안정성, 스트로크 및 가속도를 테스트해야 합니다.

흡입 컵 누설은 어떻게 찾아낼 수 있습니까?

발전기, 밸브, 호스, 피팅, 마운트 및 컵을 분리한 다음 문서화된 방법을 사용하여 배출 및 부패를 비교합니다.

흡입 컵 검토를 위해 어떤 데이터를 보내야합니까?

공작물 형상 및 표면, 무게, 무게 중심, 모션 프로파일, 진공 회로, 컵 어레이, 온도, 오염, 사이클 및 고장 비디오 또는 추적 제공.

석션컵 신청서 검토를 요청하세요

Huadao는 검토할 수 있습니다 실을 꿴 고무 흡입 컵 입술 기하학, 물자, 설치, 치기, 및 실패 증거를 위해.

공작물과 모션 사이클을 공유하세요 연락처 페이지 문제를 해결하려면 흡입 컵 완전한 진공 시스템의 일부로.